【課程簡報】20241015_中央太空_微型人工智慧如何應用於立方衛星
Oct 14, 2024
感謝今天(2024/10/15)中央大學太空科學與工程學系郭政靈教授的邀約,和同學們分享「微型人工智慧如何應用於立方衛星」。人造衛星從大型(大於1000公斤)、中型(500到1000公斤,如福衛二、五號)、小型(100到500公斤,如福衛一、七號)、微型(10到100公斤,如福衛三號)到奈米衛星(1到10公斤,如中央飛鼠、珍珠立方衛星),就像目前Edge AI 離線推論系統從大型伺服器、桌機(筆電、工業電腦)、行動裝置(平板、手機)、單板微電腦(微處理器MPU等級,如樹莓派、Jetson Orin)及微型穿戴式(微控制器MCU、TinyML等級)。 立方衛星和微型人工智慧(TinyML)同樣有著麻雀雖小五臟俱全的特性,資源極其有限卻要發揮最大效能,所以今天就來讓同學們也來感受一下TinyML最新發展。
完整簡報大綱如下所示。
- 立方衛星發展與系統架構
台灣立方衛星、開發中立方衛星、成功大學 PACE 立方衛星結構圖、成功大學鳳凰立方衛星結構圖、中央大學珍珠立方衛星結構圖、立方衛星常見酬載、立方衛星相關研究論文、AI晶片能上太空? - 何謂微型人工智慧 (TinyML)
邊緣智慧(Edge AI)誰說了算?、何謂微型人工智慧(TinyML) ?、常見嵌入式系統架構、常見 Arm 晶片CPU等級及指令集、TinyML常見應用及限制、TinyML案例分享(技術分類)、Edge AI & TinyML開發流程、開發框架與平台 (TinyML / CPU / GPU / NPU / MCU) - 單晶片如何加速推論計算
神經網路技術發展、單晶片如何加速推論計算、常見邊緣智慧硬體、常見具視覺TinyML開發板、CES 2024 MCU+NPU 相關產品、模型優化與部署 - 立方衛星應用 TinyML 情境
- 矩陣計算、姿態計算、向量(矩陣)求解
- 環境異常偵測(異常分類)
- 影像辨識(影像增強、影像分類、物件偵測)
- 開源立方衛星─自由方塊 (LibreCube)